转动惯量扭矩的关系（转动惯量 扭矩）

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1、由转动惯量定理，扭转力矩 M=Jβ式中：J—转动惯量，β—角加速度当圆柱状负载绕其轴线转动时，转动惯量 J=mr^2/2式中：m—圆柱体质量，r—圆柱体半径已知圆柱半径r、长度L和材料密度ρ，则质量 m=ρv=ρπr^2L根据在△t秒达到△ω转/分角速度的要求，可算出圆柱的角加速度β=△ω/△t这样，根据半径r、长度L、材料密度ρ，算出质量m和转动惯量J，根据要求的启动速度算出角加速度β，然后就可算出扭转力矩M了。

2、再根据M选取电机。

3、从微分的角度看，选圆上一质点，质量是m，T=F*r=ma1*r(这里的a1是线加速度)=m(a*r)*r=ja其中：T=J*aT:转矩J：转动惯量a:加速度请采纳！。

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