这个小机器人发现水和煤气管道泄漏
麻省理工学院的一组研究人员开发了一种小型机器人,该机器人可以从内部检查水管和煤气管,以在泄漏成为大问题之前对其进行定位。管道泄漏可能是一个巨大的问题,解决方案通常很复杂且成本很高。麻省理工学院的研究人员希望改变这种状况。
来自该学校的一组研究人员开发了一种小型机器人,该机器人可以从内部检查水和煤气管道,以在泄漏造成灾难性后果之前对其进行定位。麻省理工学院说,这种橡胶状的装置看起来像“超大羽毛球小鸟”,是通过消防栓插入供水系统的。
根据麻省理工学院的说法,一旦插入,该设备将“随着流体被动地移动,记录其位置”。“它通过检测其柔软的橡胶裙缘边缘的拉力来检测压力的微小变化,该拉力填充了管道的直径。”
可以在不同的消防栓处用网取回机器人。从那里,将数据上传进行分析。该系统不需要任何挖掘,也不会中断供水。
根据麻省理工学院的说法,当今的供水系统由于泄漏而平均损失其供水量的20%。
学校说:“这些泄漏不仅使短缺状况更加严重,而且还会破坏地基,对建筑物和道路造成严重的结构破坏。”加剧这一问题的事实是,当今的泄漏检测系统“昂贵且运行缓慢”,并且在发展中国家常见的木材,粘土或塑料管道中无法很好地工作。
那就是小机器人进来的地方。
麻省理工学院机械工程教授Kamal Youcef-Toumi,研究生You Wu和其他两个人在过去九年中一直在设计和测试该系统。他们计划在今年9月于加拿大温哥华举行的IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议上详细描述该系统。
该团队还计划今年夏天在墨西哥蒙特雷市的混凝土水分配管道上对该系统进行测试。麻省理工学院说:“蒙特雷……有强烈的动机参加这项研究,因为它每年因漏水而损失的供水量估计占40%,使该市损失了大约8000万美元的收入,”麻省理工学院说。“当污染的水倒流到分配管中时,泄漏也会导致供水污染。”
该系统还可用于检测分配天然气的管道中的泄漏。将来,该团队计划建造一种更加灵活的机器人版本,以适应不同尺寸的管道。他们的最终目标是为机器人配备特殊的系统,该系统可以立即修复发现的泄漏。
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