自动驾驶福特野马在古德伍德挣扎的细�

下面的视频展示了西门子和克兰菲尔德大学在1965年制造的福特野马自动驾驶汽车的首次尝试。你可能在上周的专题视频中看到过这个视频，但是在古德伍德山攀登的第一次攀登中，这辆自动驾驶的古董小马车在遵循正常的比赛路线后受到了影响。

起初，在酒吧度过漫长的一夜后，汽车像醉酒的绊脚石一样并排交织在一起。在行驶的最初几秒钟，汽车偏离了路线，在司机撞上稻草后，几乎被控制并保存了一天。事实上，方向盘后面的人在第一次跑的时候花了很多时间试图让汽车保持在路上，在后面的跑中情况会有所改善——这个噱头已经被证明是自动驾驶汽车中的一双黑眼睛。

很多对让笔记本电脑快速行驶持怀疑态度的人指出，如果专门准备的自动驾驶汽车在低速行驶时不能安全地行驶相当简单的路线，那么在公共道路上就不能安全行驶。当然，这种观点忽略了这样一个事实，即在工作中，公共道路上已经有比这辆车更流畅的自动驾驶技术，但无论如何，那些不喜欢无人驾驶汽车的司机对1965年的笑声非常满意。野马。

根据《星期日泰晤士报》的报告，最大的问题是1965年野马的一个关键系统的机械故障，以及一些非常糟糕的建立自动小工具团队的计划。

当西门子和克兰菲尔德大学联手将汽车技术的未来安装到标志性的经典汽车中时，他们希望尽可能地将旧与新混合在一起，因此他们在1965年使用了福特野马的所有机械部件。自主系统旨在控制油门、刹车、转向和变速箱，以便所有部件在测试期间协调工作。

然而，当车队到达古德伍德时，他们发现动力转向系统正在泄漏液体。他们做了一些修理，但即使在修理后，故障的动力转向系统也比自动驾驶系统中最初的编程强大得多。这迫使团队在比赛期间进行了一些编程更改，以真正告诉系统以更大的力量转动方向盘。

可惜他们的计算没有完成，所以当汽车第一次进入赛道时，自动转向系统无法以足够的力转动车轮，所以汽车的转动程度没有达到系统的预期程度，几乎被送到了草包里。车队可以在本次跑后进行调整，并在未来的跑中进行调整以改善这种情况，但故障的转向辅助系统在经典野马的早期问题中发挥了最大的作用。

错误的建议。

接下来，很多人想知道为什么汽车慢慢进入赛道时会左右摇摆。事实上，电视制作人告诉节目组，如果方向盘上有很多动静，那就更好看了。于是，程序员故意把系统设置成来回编织，让我们都惊恐地看着车对逼近的障碍物变得毫无意义。

更糟糕的是，1965年安装在马也的雷达系统已经关闭，因为团队担心安全屏障的异常变化(例如，当另一辆车发生碰撞时)会给雷达系统带来一些混乱。有鉴于此，他们使用带有辅助加速度计和陀螺仪的GPS定位系统来引导汽车，但研究小组发现，GPS信号不断崩溃，车内的电视广播设备对系统造成了进一步的干扰。

换句话说，53岁的机械零件以错误的脚步开始了比赛，系统的编程导致了更多的问题，由于制导系统的干扰和信号问题，这些问题变得更加复杂。

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