从恶劣的天气到摇摇欲坠的公众接受度，在自动驾驶汽车面临的所有障碍中，我们预计会有另一个：缺陷。

夏天白天(或晚上)在高速公路上开车的人都会看到视野中出现一只昆虫，然后……扑通。挡风玻璃上的混乱是一个小麻烦，但当一个小故障掩盖了自动驾驶汽车上的激光雷达传感器时，情况就严重多了。

自2017年以来，福特一直与总部位于匹兹堡的人工智能开发商Argo AI合作开发自动驾驶汽车。现在，这两个人甚至提出了一个AV传感器来解决昆虫的影响和模糊，包括激光雷达。

激光雷达(光探测和测距)通过用激光照射目标并用传感器测量反射光来测量距离。与雷达类似，激光返回时间和波长的不同可以区分静止和运动物体的距离、形状和速度。

但是，用于测量反射激光的传感器可能会被溅到镜头上的bug覆盖，从而导致严重的信息丢失和系统崩溃。

福特首席工程师马克博斯卡(Mark Bosca)说，“我们意识到我们需要设计一个清洁、冷却和控制系统。”

福特开始研究“头饰”——，这是一种通常安装在AVs车顶的结构，内置激光雷达、雷达和摄像头，让AVs可以“看见”。该公司的工程师提出了两个解决方案，在Fusion汽车上安装了改进的头饰。

福特的团队一开始采取了预防措施。如果它们能防止昆虫(或灰尘，或雪)撞击传感器镜头，就不会有问题。工程师们意识到，他们可以用高速空气喷嘴改变昆虫的飞行路线。由此产生的“空气罩”由位于头饰一侧的喷嘴组成，它以35至40度的角度将空气吹过激光雷达镜头，以赶走昆虫。

Bhoskar解释说，“当物体直接进入镜头(气罩)时，它会向一侧偏转。”

该误差只需要轻微的航向修正。头饰上涂的非感应区就像你帽子上的虫子碎片，不好看但无害。一个类似于汽车暖风、通风与空调系统的小型鼓风机将从车顶其他部分的进气口压缩空气。挡风玻璃风扇根据挡风玻璃的速度和环境条件改变速度，但始终运行。它还可以用来冷却激光雷达和其他传感器。

福特说，空气盾非常有效，可以防止大多数昆虫的攻击。工程师们做了大量的计算机建模，并在密歇根州的马尼斯蒂森林进行了测试。

我们问博斯卡，福特有没有量化多少bug可以避免被空气盾卡住？

“我可能没有猜到，”他说。“这当然是一个额外的好处。”

但气罩的成功率并不是100%，那些无法保留的缺陷需要去除。为此，福特设想了一种类似于欧洲汽车大灯清洗器的解决方案。

在传感器清洗系统中，16个喷嘴围绕激光雷达透镜放置，清洗溶液以极高的压力喷射到透镜表面。Bhoskar将它们比作小型电动洗衣机。当镜头后面的传感器检测到模糊时，Argo ai开发的算法会对其进行描述(灰尘、雪、虫子飞溅)，并在适当的持续时间内将其喷到镜头的正确位置。喷嘴是单独控制的，泵和高速阀的组合用于控制流体的展开。

Bhoskar说：“对我们来说，最重要的事情之一是尽量减少汽车在街上使用的清洁液。”

喷洒液体的镜头仍然模糊不清，因此在清洗液之后会立即喷出一股高速空气，使传感器镜头快速干燥。

“我们的目标是在一秒钟内清除(bug碎片)，”福特首席工程师断言。

但最重要的是，每次都能可靠地清洁传感器。

福特表示，自动驾驶汽车的主要屏蔽/清洁系统部件将继续使用，但该公司没有透露具体使用时间。空气屏蔽过滤器需要定期更换和补充清洗液，这是你自己不太可能做到的。

但是有一个警告使得这个令人印象深刻的bug清理系统无效。气罩和垫圈系统有空气动力学限制，这意味着一旦你的AV超过一定速度，它们将不起作用。但是具体速度是多少呢？

“飞船的速度将被控制在我们设计的范围内，”博斯卡说。

也许真正的噩梦是你未来的杀毒软件不能超过传感器能力、规则……和漏洞设置的速度限制。