自2016年推出第二代CX-9以来，马自达的三排交叉基本保持不变。2020年，CX-9和马自达6都凭借改进后的大灯获得了IIHS Top Safety Pick认证，但这只是马自达改进的开始。虽然这不是一个重大的改造，2020年CX-9提供了2019年模型的许多升级。

对于初学者来说，马自达现在将提供第二排座椅的选择，这将取代两个独立座椅的后排座椅。这可以有效地将CX-9限制在六个座位，但它可以让孩子们坐在第二排，所以他们不太可能引起骚动。马自达还在Grand Touring和Signature内饰中增加了免提和电动举升门，以便在双手满满时轻松打开舱口盖。

动力依然来自Skyactiv-G 2.5升涡轮增压四缸发动机，可生产250马力的93辛烷值汽油或227马力的87辛烷值汽油。2020年，93辛烷值汽油的扭矩从310磅-英尺增加到发动机，而87辛烷值汽油的扭矩仍将提供310磅-英尺。

像其他马自达产品一样，CX-9继续使用六速自动变速器，而不是更现代的八个或更多档位的设备。前轮驱动是标准配置，而i-Activ全轮驱动则是Signature内饰的标准配置，其他则是选装配置。

G-vector control Plus现已成为2020年的标准配置，有助于提高转弯时的转向响应。马自达还用新的越野牵引辅助功能取代了传统的牵引力控制按钮，可以降低发动机扭矩，增加任何没有牵引力的车轮的制动力。

020cx-9的基本运动版起价为33，790美元。升级到Touring的费用为35，610美元，而Touring Premium Package在中控台上增加了一个带有集成杯架和USB充电器的船长椅，费用为2，100美元。大旅行车内饰的价格为41，450美元，增加了这些后排船长椅的加热，而顶级签名内饰的价格为46，115美元，包括AWD。AWD还可以以1900美元的价格加入任何较小的内饰级别。