20款丰田塞纳家族式内饰展现了塞纳的低调奢华。中控台配有前空调控制和一些道路上的车辆功能按钮，区域划分清晰，操作方便。音响系统使用JBL和10个扬声器、多碟DVD换碟机和AUX USB音源，让您享受旅程。

丰田塞纳和霸王一样，既商用又适合家庭。丰田塞纳虽然比一般的车身高，但是车内空间很大，不用担心车内拥挤。之后它的后备箱也有很大的空间，可以存放更多的行李和物品。

20款丰田塞纳有几款配置不错。例如，19款车型将标配“Safety Sense”主动安全系统，包括自适应巡航、车道偏离预警、自动远光灯、防撞预警和行人监测。多媒体系统也升级到了最新版本的Entune3.0，全系标配手机地图导航。从低配的乐车型来看，车载Wi-Fi热点是标配，5部手机可以同时连接4G网络。

带有JBL音响的Entune3.0高级版(SE和XLE可选，限量标配)增加了动态导航、目的地辅助和10.1英寸低音炮，并配备了9个扬声器。其他技术升级包括：1。全系标配5个USB接口；2.全系标配4.2寸行车电脑屏幕(比老款SE低3.5寸)；3.娱乐后期升级支持安卓设备流媒体功能；4.最后还有鸟瞰全景图，不过只作为Top Limited的一个选项。