自驾福特野马为何在古德伍德奋斗的细节

下面的视频显示了西门子和克兰菲尔德大学建造的1965年福特野马自动驾驶汽车的首次尝试。您可能在上周的精选视频中已经看到了此视频，但是在首次进行的Goodwood Hill Climb攀爬过程中，自动驾驶的古董小马车在遵循正常比赛路线后的时间很痛苦。

行驶一开始，在酒吧经过了漫长的夜晚之后，汽车就像醉酒的绊脚石一样并排编织，在行驶的最初几秒钟内，汽车偏离了路线，几乎在驾驶员撞到稻草上控制并保存了一天。实际上，方向盘后面的人在第一次跑步时就花了很多时间，试图使汽车保持在路上，而在以后的跑步中情况会有所改善–这种特技被证明是自动驾驶汽车运动的一双黑眼睛。

许多对让笔记本电脑开车的人持怀疑态度的人很快指出，如果专门准备的自动驾驶汽车不能安全地低速驾驶相当简单的路线，那么在公共道路上就不可能安全。当然，这种观点忽略了这样的事实，即在公共道路上已经有自动驾驶技术在工作上比这辆汽车更平滑，但是无论如何，那些不喜欢无人驾驶汽车的驾驶员对1965年的笑声很开心。野马。

根据《星期日泰晤士报》的报道，最大的问题是1965年野马的一个关键系统发生机械故障，以及建立自动小工具的团队的一些非常差的计划。

当西门子和克兰菲尔德大学联手将汽车技术的未来安装到标志性的经典轿车中时，他们希望尽可能地将新旧混合在一起，因此他们使用了1965年福特野马的所有机械组件。自主系统的设计旨在控制油门，制动器，转向和变速箱，使所有部件在测试中协调工作。

但是，当团队到达古德伍德时，他们发现动力转向系统正在泄漏液体。他们进行了一些维修，但即使在修理之后，出现故障的动力转向系统也比原先在自动驾驶系统中编程的力大得多。这迫使团队在比赛中进行一些编程更改，以字面上告诉系统用更大的力来转动方向盘。

不幸的是，他们的计算没有完成，因此当汽车首次驶入赛道时，自动转向系统无法以足够的力旋转车轮，因此汽车的旋转程度没有达到系统预期的程度，几乎将其发送到稻草包。车队可以在这次奔跑之后进行调整，并在以后的奔跑中进行调整以改善状况，但是故障转向助力系统在经典野马早期出现的问题中发挥了最大作用。

错误的建议

接下来，许多人想知道为什么汽车在缓慢驶入轨道时会从一侧到另一侧徘徊。事实证明，电视制作人员告诉编程团队，如果方向盘上有很多运动，它将可以更好地观看。因此，程序员将系统设置为有意地来回编织，让我们所有人都惊恐地看着汽车毫无意义地转向越来越近的障碍。

更糟糕的是，安装在1965年野马上的雷达系统已经关闭运行，因为该团队担心安全壁垒的异常变化(例如当另一辆汽车坠毁时)会给雷达系统带来一些混乱。考虑到这一点，他们使用了带有辅助加速度计和陀螺仪的GPS定位系统来引导汽车，但是研究小组发现GPS信号不断崩溃，并且汽车中的电视广播设备对该系统造成了进一步的干扰。

换句话说，已有53年历史的机械零件以错误的脚开始了比赛，系统的编程导致更多的问题，这些问题由于制导系统的干扰和信号问题而更加复杂。

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