福特正在分享其自动驾驶汽车数据以促进创新

福特正在从多种自动驾驶研究工具中发布数据，以刺激自主研究领域的创新。

该数据集面向整个学术界，不仅包括LiDAR和相机传感器数据，还包括GPS和轨迹信息，还包括诸如多车数据，3D点云和地面反射图之类的独特元素。

该数据集涵盖整个一年，包括底特律大都会的季节性变化和不同类型的环境-晴天，阴天和下雪天，高速公路，隧道，住宅区和社区，机场，人口稠密的市区以及建筑区和行人活动。

“大多数数据集仅提供来自单个车辆的数据，但是来自两个车辆的传感器信息可以帮助研究人员探索全新的场景，尤其是当两个在各自路线上的不同点处相遇时。目前，一辆车的“视野”有限。您会在我们的可视化中注意到某些零件没有着色，这是因为车辆的传感器无法穿透这些区域。但是，在同一通用区域中有多辆车辆时，可行的办法是检测其他车辆根本无法探测到的东西，从而有可能为多车辆通信，定位，感知和路径规划开辟新路线。”

考虑到这一点，该集合包括来自总共四个LiDAR和七个摄像机的高分辨率时间戳数据。同时，精确的定位和地面真相数据使研究人员能够看到他们的算法有多精确。

除了所有这些，福特还为研究社区提供了高分辨率的3D地面反射率图，使我们了解了这些自动驾驶汽车如何“看到”周围的世界。

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