Peloton的自动驾驶卡车利用人的触觉将L4加速到道路上

自动驾驶汽车可能是未来的一个性感、科幻的愿景，但自动驾驶卡车可能更接近现实——而且更有益。今天，Peloton正在展示其新的自动跟踪系统，这是一个四级自治的直截了当的名字，该公司相信它比你想象中的其他公司离公路更近。

你可能没有听说过Peloton——不要与自行车公司混淆——但你可能知道它的一些支持者。英国石油公司、英特尔资本公司、洛克希德·马丁公司、联合包裹公司和沃尔沃公司以及一级汽车零部件供应商和其他公司都在投资者名单中。这不仅为这家初创公司提供了资金，而且为其与现代卡车模型的基础系统紧密集成提供了捷径。

事实上，这个新的4级系统并不是佩洛顿第一次参加自动卡车竞技赛。该公司已经在市场上推出了一个1级系统PlatonPro，专门针对长途卡车运输的特殊性质。

在PlatonPro中，两辆卡车相互连接。第一辆车上的驾驶员正常驾驶、加速和制动;第二辆卡车通过直接V2V(车辆到车辆)链路连接，也有一名人工驾驶员，但仅用于转向。第二辆卡车的速度由第一辆卡车的速度控制，保持两辆卡车之间相对较近的距离。

当然，这两款车仍然需要一名驾驶员，但系统中仍然可以节省成本。PlatonPro已经拥有六支舰队，还有更多的舰队正在准备中，Peloton声称他们拥有“完美的安全记录”。客户卡车的平均节油率超过7%，每辆卡车每年可节省多达10000美元。

自动跟踪

Peloton自动跟踪系统建立在与PlatonPro相同的概念上，但删除了一些驱动程序。4级系统的领头车辆中仍有一名人类驾驶员，该驾驶员正常操作该系统。然而，他们后面跟着一辆无人驾驶的卡车，由直接的V2V连接连接，延迟最小，并紧跟其后。

佩洛顿的观点是，这种人机混合的方法有一些很大的优势，而正在开发的更具侵略性的4级和5级自动驾驶系统却没有。该公司指出，人类真的很擅长从我们的感官分析数据，并做出相应的反应。“我们继续利用司机的技能、经验和直觉，”该公司表示。

与此同时，紧随其后的第二辆车——以及在时间上更长的系列车——的效率优势是毋庸置疑的，但只有计算机系统能够对紧急制动或其他机动做出即时反应，并在碰撞发生前停车。还有司机短缺的问题，这是运输业面临的难题。不仅司机供不应求，他们通常还会定期更换公司。

Peloton的自动跟踪系统并不像全自动系统对人类驾驶员可能造成的那样，代表了相同的工作困境。Peloton还指出，这有可能使一个卡车司机一次运输的货物数量翻一番，从而带来更好的补偿和更高效的路线。

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