【无人驾驶汽车有哪些】随着科技的不断进步，无人驾驶汽车逐渐从科幻走向现实。目前市面上已有多种不同级别的无人驾驶汽车，涵盖了从辅助驾驶到完全自动驾驶的多个阶段。本文将对当前市场上主流的无人驾驶汽车进行总结，并以表格形式展示其特点和级别。
一、无人驾驶汽车分类简介
根据国际汽车工程师学会（SAE）的标准，无人驾驶技术分为六个等级：L0 到 L5。其中：
- L0：无自动化，完全由人类驾驶。
- L1：驾驶员辅助，如定速巡航、车道保持等。
- L2：部分自动化，可同时控制转向和油门/刹车，但需驾驶员随时接管。
- L3：有条件自动化，可在特定条件下实现自动驾驶，但需要驾驶员在系统请求时接管。
- L4：高度自动化，可在特定环境或条件下实现完全自动驾驶，无需人工干预。
- L5：完全自动化，可在所有环境下实现自动驾驶，无需人类介入。
二、主流无人驾驶汽车一览表
| 品牌/车型 | 级别 | 主要功能 | 应用场景 | 是否量产 |
| Tesla Model S / X | L2-L3 | 自动泊车、自动变道、自动跟车 | 城市道路、高速 | 是 |
| Waymo Chrysler Pacifica | L4 | 自动导航、自动避障、自动上下客 | 特定城市区域 | 否（仅测试） |
| Cruise Origin | L4 | 全自动驾驶、无人方向盘 | 城市出租车服务 | 否（试点中） |
| Baidu Apollo Go | L4 | 自动驾驶出租车服务 | 北京、武汉等城市 | 是 |
| Aurora Driver | L4 | 自动驾驶货运、物流配送 | 货运、园区 | 否（测试中） |
| Volvo XC90 | L2 | 自动泊车、自适应巡航 | 家庭用车 | 是 |
| BMW iX | L2 | 自动驾驶辅助系统 | 城市与高速公路 | 是 |
| GM Super Cruise | L2 | 高速公路自动驾驶 | 高速公路 | 是 |
| Mercedes-Benz MBUX | L2 | 智能驾驶辅助系统 | 城市与高速 | 是 |
三、总结
目前，大部分无人驾驶汽车仍处于L2或L3级别，主要提供辅助驾驶功能，而非完全取代驾驶员。L4级的无人驾驶汽车多用于特定场景，如出租车、物流运输等，尚未大规模普及。未来随着技术的进一步发展和法规的完善，L5级别的全自动驾驶汽车有望逐步进入市场，为人们带来更安全、便捷的出行体验。