不需要踩刹车。从D挡切换到S挡（运动模式）属于同一挡位逻辑内的模式切换，变速箱控制单元会直接响应，无需踩刹车或松油门。直接推动挡杆即可完成切换，且不会对变速箱造成冲击。不过要注意，在切换过程中建议保持车速稳定，避免急加速或急减速。
详细讲解：
- D挡是普通前进挡，S挡是运动模式，两者均属于前进挡位，只是换挡逻辑不同（S挡延迟升挡、保持较高转速以获取更强动力）。
- 变速箱内部通过电磁阀或拉线直接切换，无需像P挡或R挡那样需要车辆静止或踩刹车锁止。
- 部分车型可能设计为在行驶中直接拨动挡杆或按动按钮切换，个别电子挡杆（如旋钮式）也支持D/S直接拨动。
- 安全提示：虽然不需要踩刹车，但切换S挡后动力响应会变敏感，请在路况允许时操作，避免因突然加速导致失控。
【常见问题】
问题1：D挡挂S挡不踩刹车会损坏变速箱吗？
回答1：不会。D挡和S挡同属前进挡，切换仅改变换挡程序，不涉及机械齿轮啮合分离，因此无需踩刹车，也不会损坏变速箱。
问题2：行驶中从S挡挂回D挡需要踩刹车吗？
回答2：同样不需要。S挡挂回D挡也是直接推动挡杆即可，过程与D到S相同，但注意车速过高时S挡降挡更积极，回D挡后转速会回落，属正常现象。
问题3：D挡挂S挡时可以踩油门吗？
回答3：可以。切换瞬间无需松油门，但建议保持匀速或轻微松油以避免顿挫。部分车型在切换时若深踩油门，电脑会优先执行换挡逻辑，但不会引发故障。