考取D级驾照需满足年龄18周岁以上、60周岁以下，无红绿色盲等妨碍安全驾驶的疾病，并携带身份证到当地车管所或有资质的驾校报名。流程包括：体检（测视力、辨色力等）、提交材料、缴纳费用、预约科目一（道路交通安全法律法规及相关知识，满分100分，90分及格）、科目二（场地驾驶技能考试，包括桩考、通过单边桥、坡道定点停车与起步等）、科目三（道路驾驶技能考试，需实际驾驶三轮摩托车完成加减挡、转弯、掉头等操作）、科目四（安全文明驾驶常识考试）。所有科目通过后即可领取D级驾照，通常整体周期为1-2个月。
【常见问题】
问题1：D级驾照考试科目二有哪些难点？
回答1：D级驾照科目二难点主要在于桩考（需在有限空间内完成正反方向绕桩）和单边桥（前后轮依次通过，对平衡和方向控制要求高），建议多练习低速控车和转向技巧。
问题2：D级驾照可以开哪些车？
回答2：D级驾照准驾车型为普通三轮摩托车，同时可以驾驶E级（普通二轮摩托车）和F级（轻便摩托车），但不能驾驶汽车、拖拉机或电动自行车（需按当地规定）。
问题3：D级驾照考试费用大概是多少？
回答3：各地费用不同，一般包括报名费、体检费、培训费和考试费，总计约800-2000元人民币，具体以当地驾校或车管所公示为准。