鲁棒性是什么意思（何谓鲁棒性）

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1、 Robust是robust的音译，意思是健壮，强壮。也是系统在异常和危险情况下的生存能力。比如计算机软件的健壮性，就是在输入错误、磁盘故障、网络过载或故意攻击的情况下，能不能不死机或崩溃。所谓“鲁棒性”也是指控制系统在某种(结构、大小)参数摄动下保持某些其他性能的特性。

2、 根据对性能的不同定义，可以分为稳定性鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统鲁棒性为目标设计的固定控制器称为鲁棒控制器。

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