【mr20发动机什么时候研发的】MR20发动机是日产汽车公司（Nissan）推出的一款高性能直列四缸汽油发动机，广泛应用于多款中高端车型中。该发动机的研发始于20世纪90年代末，并在2001年正式投入量产。MR20系列包括多个版本，如MR20DE、MR20DDT等，分别适用于不同车型和市场。其技术特点包括可变气门正时（VVT）、涡轮增压以及燃油直喷等，具备较高的动力输出和燃油经济性。
为了更清晰地展示MR20发动机的研发与应用时间线，以下是一份详细的表格：
| 发动机型号 | 研发时间 | 量产时间 | 应用车型 | 主要技术特点 |
| MR20DE | 1998年 | 2001年 | 天籁、蓝鸟、骐达等 | 自然吸气，VVT技术 |
| MR20DDT | 2004年 | 2006年 | 天籁、楼兰等 | 涡轮增压，VVT，双喷射系统 |
| MR20DDT+ | 2010年 | 2012年 | 天籁、轩逸等 | 涡轮增压，燃油直喷，VVT |
| MR20VR | 2015年 | 2016年 | 骐达、轩逸等 | 涡轮增压，燃油直喷，VVT |
说明：
MR20发动机的研发和更新反映了日产在发动机技术上的持续进步，从早期的自然吸气到后期的涡轮增压与燃油直喷技术，逐步提升了动力性能和燃油效率。不同版本的MR20发动机被广泛应用于日产旗下的多款车型中，满足了不同消费者对动力和经济性的需求。
通过以上内容可以看出，MR20发动机的研发历程具有一定的延续性和技术迭代性，是日产在内燃机领域的重要成果之一。