随着2020年雷克萨斯RC F的发布，一系列更新被应用于其他RC系列，包括安全性和车辆技术的改进。

与RC F一样，雷克萨斯安全系统套件也加入了RC系列，具有自动紧急制动和行人检测、雷达巡航控制和升级的车道偏离警告，现在还有转向辅助功能。

提供两种主要变体，包括RC 300(而不是RC 200t和RC 350)。入门级车型使用2.0升涡轮汽油四缸发动机，可以产生180kW和350Nm的扭矩，而RC 350则配备了改进的3.5升发动机。V6配备了D-4S双喷射。V6现在产232kW和380Nm，涨了2Nm，但是降了1kW。这些变化使燃油经济性提高了3.2%(9.1升/100公里)，排放量减少了2.3%。

这两种变型都可以用于豪华、F Sport和运动豪华装饰，带来独特的内部和外部功能以及一系列标准功能。无论选择哪一款，都配备了铝合金轮毂、LED大灯和雾灯、真皮内饰带加热和冷却前排座椅、电动前排座椅和转向柱以及完善的多媒体系统。

选择F Sport可获得更大的合金轮毂、高端马克列文森音响、后十字交通报警器和智能钥匙卡，以及独特的航空套件、F Sport徽章和运动座椅。升级为运动型豪华，增加了独特的19英寸轮毂，半苯胺真皮座椅，玻璃天窗和Shimamoku装饰。

与更新的RC F一样，配备自适应悬挂系统的车型配备了额外的“定制”驾驶模式，允许驾驶员分别预设底盘、动力系统和空调的设置。

2020款更新现已发售，大部分车型价格仅略有上涨。