卓驭依靠统一 AI 大脑，实现乘用车到 40 吨重卡的技术跨界落地

2026-11-02 09:59:05 来源：网易用户：郎锦海

卓驭依靠自研移动物理 AI 底座，做到同一套 AI 大脑既能适配家用乘用车，又能直接落地 40 吨干线重卡，顺利完成跨车型技术跨界；整套方案没有为重卡重新开发一套全新模型，而是沿用乘用车成熟的基础大模型，只补充重卡专属场景数据，再针对性优化感知硬件、车辆动力学、制动控制与安全策略，把乘用车积累的海量道路识别能力平移到重卡车型上，大幅缩短研发周期、降低开发成本，实现跨品类快速量产。整套跨界落地分为三层执行逻辑：先守住底层模型统一，再补充重卡场景数据完成模型增强，最后针对 40 吨重卡的车身特性做硬件与控制工程适配，最终让同一 AI 大脑兼容两种完全不同的车辆载体，顺利完成从乘用车到重型卡车的技术跨越。

一、跨界核心底层：统一的 AI 大脑底座

1. 基础模型共用架构

卓驭搭建原生多模态基础模型，乘用车 “成行” 方案与重卡 “磐行” 方案共用同一套模型主干，道路识别、交通参与者检测、路况风险预判这类通用能力完全复用，不需要两套独立算法。

乘用车积累 30 多亿公里真实路况数据，构成 AI 大脑通用能力基底；
重卡只需要额外补充 4 亿帧干线货运专属数据，就能完成模型微调，不用从零训练新模型。

2. 算力硬件保持一致

乘用车控制器算力平台直接沿用至重卡车型，仅更换感知传感器配置，核心计算单元、软件框架、代码体系完全统一，做到软硬件底座通用，减少重复开发投入。

二、第二步：场景增强，补齐重卡专属能力

乘用车与 40 吨重卡的行车环境差异很大，统一 AI 大脑需要补充场景数据，完成能力升级。

数据专项补强只采集干线高速、长距离货运、大型车流、超长制动距离等重卡独有场景数据，对基础模型做增量训练，让 AI 学会识别大货车盲区、掉落货物、长下坡等货运特有的风险。
感知能力升级为重卡搭载激目 2.0 舱内融合感知系统，把探测距离提升至 500 米，满足 40 吨重卡超长制动距离带来的远距离预警需求，同时兼顾雨雪天气可靠性。

三、第三步：工程适配，匹配 40 吨重卡物理特性

这是跨界落地最关键的一环，针对重卡车身特性做控制策略优化，让 AI 大脑适配重载车辆的行驶逻辑。

1. 车辆动力学适配清单

表格

项目	乘用车参数	40 吨重卡优化方案
制动延迟	短制动链路，响应快	修正近 1 秒制动滞后，匹配缓速器 + 刹车协同控制
制动距离	短距离刹停	提前 2 至 3 秒启动减速，拉长预判制动窗口
车身控制	灵活转向、跟车紧凑	拉大跟车距离，降低转向幅度，避免甩尾与侧翻风险
节油目标	兼顾平顺性	优先优化油门、档位逻辑，降低干线货运燃油消耗

2. 安全冗余全面升级

针对 40 吨重卡事故影响更大的特点，给同一 AI 大脑增加多重安全兜底策略，强化防御性驾驶逻辑，满足商用车严苛的安全标准，顺利通过商用车强标认证。

四、完整落地执行步骤

复用乘用车已量产的高悟性端到端大模型，锁定统一 AI 大脑主干，确定共用算力与软件框架；
采集重卡干线货运场景数据，完成模型增量训练，强化远距离障碍物识别与长下坡路况处理能力；
更换舱内激光视觉融合感知硬件，把探测距离升级到 500 米，适配重卡远距离预警需求；
重新标定车辆动力学模型，优化制动、转向、档位控制逻辑，匹配 40 吨重载车身；
完成整车安全测试与法规认证，直接把同一套 AI 方案批量装车，实现跨车型量产交付。

五、跨界落地最终成果

卓驭把乘用车智驾能力迁移到 40 吨重卡的周期压缩到两个月以内，不用新建整套算法体系；同一 AI 大脑先后落地乘用车多款车型与国内头部 6 大重卡品牌，高速 NOA 功能实现稳定量产，既保证了跨车型技术复用，又满足货运行业节油、高安全、低成本的核心诉求，真正实现一套智能大脑适配多类移动载具。

【相关 FAQ】

问题 1：卓驭实现乘用车到 40 吨重卡跨界，核心依靠哪一套统一 AI 大脑？

回答 1：卓驭依靠自研原生多模态基础模型作为统一 AI 大脑，乘用车成行方案与重卡磐行方案共用同一套模型主干，只做场景微调，不用重新开发全新算法，以此完成跨车型技术跨界。

问题 2：卓驭同一 AI 大脑落地 40 吨重卡时，需要补充多少重卡专属场景数据？

回答 2：这套统一 AI 大脑继承乘用车 30 多亿公里通用路况数据，额外补充 4 亿帧重卡干线货运特色数据，就能完成模型能力增强，适配重卡行车场景。

问题 3：卓驭为了让统一 AI 大脑适配 40 吨重卡，重点优化了哪一项感知硬件？

回答 3：卓驭配套升级激目 2.0 舱内激光视觉前融合系统，把高速探测距离提升至 500 米，匹配 40 吨重卡超长制动距离带来的远距离预警需求，保障重载行车安全。

问题 4：卓驭把乘用车 AI 大脑迁移到 40 吨重卡，整体适配周期可以缩短到多久？

回答 4：依托统一模型底座，卓驭将乘用车智驾 AI 大脑迁移至 40 吨重卡的整体适配周期压缩到两个月以内，大幅降低跨品类研发投入。

【数据来源】

[2026-10-30] 从成行到磐行：卓驭智驾从乘用车落地重卡中国经济网

[2026-10-30] 卓驭磐行发布：商用车业务完成技术到商业闭环搜狐汽车

[2026-10-30] 同一套 AI 大脑跨车型落地卓驭打通乘用车与 40 吨重卡汽车之家车家号

[2026-07-25] 卓驭移动智能基座落地多车型场景新华网

[2026-04-27] 卓驭发布原生多模态基础模型，实现跨垂类零样本迁移新华网

免责声明：本文卓驭统一 AI 大脑跨界技术方案、数据规模、车型适配周期均来自品牌官方技术发布会与公开技术稿件；重卡制动距离、感知探测距离为实验室标定数据，实际表现会受载重、路况、天气影响；跨车型技术迁移效率受车型硬件配置、场景数据完善程度影响，不同车型落地周期存在小幅差异；产品量产进度以车企官方交付计划为准。