【已经上市的无人驾驶汽车】随着人工智能和自动驾驶技术的不断发展，无人驾驶汽车逐渐从概念走向现实。目前，全球已有部分车企推出了具备高级自动驾驶功能的量产车型。这些车辆虽然尚未完全实现“无人干预”的全自动驾驶，但已具备L2或L3级别的辅助驾驶能力，在特定条件下可实现自动变道、自适应巡航、自动泊车等功能。
以下是对目前市场上已上市的无人驾驶汽车进行的简要总结，并以表格形式呈现主要车型及其特点。
一、
近年来，特斯拉、小鹏、蔚来、奔驰、宝马等多家知名车企纷纷推出搭载自动驾驶技术的车型。其中，特斯拉的Autopilot系统和FSD（完全自动驾驶）功能较为成熟，而小鹏和蔚来则在智能辅助驾驶方面表现出色。此外，传统豪华品牌如奔驰和宝马也逐步引入了L2+级别的自动驾驶功能。
尽管这些车型在技术上取得了显著进步，但目前仍需驾驶员保持注意力，随时准备接管车辆。因此，无人驾驶汽车尚未真正实现“无方向盘”的目标，但仍处于不断优化和完善的过程中。
二、已上市的无人驾驶汽车一览表
| 品牌/车型 | 自动驾驶级别 | 主要功能 | 发布时间 | 备注 |
| 特斯拉 Model S / Model 3 / Model X / Model Y | L2+（Autopilot） | 自动变道、自适应巡航、自动泊车 | 2014年起陆续发布 | FSD为可选付费升级 |
| 小鹏 P7 / G9 | L2+ | 自动导航辅助驾驶、高速领航、自动泊车 | 2020年至今 | 配备XPILOT 3.0系统 |
| 蔚来 ES6 / ES8 / ET7 | L2+ | 智能辅助驾驶、自动泊车、换电系统 | 2018年至今 | NIO Pilot 为标配功能 |
| 奔驰 S级 | L2 | 自适应巡航、车道保持、自动泊车 | 2021年更新 | 配备DISTRONIC Pro系统 |
| 宝马 iX / i4 | L2 | 自动驾驶辅助、自动泊车、交通拥堵辅助 | 2021年至今 | 配备Driving Assistant Plus |
| 理想 L8 / L9 | L2+ | 自动导航辅助驾驶、自动泊车 | 2022年至今 | 配备ADAS 2.0系统 |
| Waymo（未量产） | L4 | 全自动驾驶 | 2020年起测试 | 未向公众销售 |
三、结语
当前市面上的无人驾驶汽车多为L2或L2+级别，虽具备一定自动化能力，但仍未达到完全无人驾驶的标准。未来，随着技术的进步和法规的完善，无人驾驶汽车有望逐步进入更广泛的市场。消费者在选择时，应根据自身需求和实际使用场景，理性评估各款车型的功能与安全性。