【网通社快报】NHTSA 启动召回效果调查，核查 Waymo 2895 台自动驾驶出租车校车违规整改有效性

美国国家公路交通安全管理局 NHTSA 近期正式开启召回效果专项调查（RQ26006），覆盖 Waymo 旗下 2895 台搭载第五代自动驾驶系统的 Robotaxi，核心疑点是此前软件召回修复方案没能根治安全问题，车辆依旧会越过已经亮起红灯、伸出停车警示牌的停靠校车。早在 2025 年 12 月 Waymo 就发起自愿召回（编号 25E084），推送软件补丁，对外宣称在 2025 年 11 月 17 日完成全部涉事车辆升级，解决自动驾驶系统在校车场景违规通行的缺陷；但 NHTSA 复盘事故记录之后发现，绝大多数同类违规事件，反而发生在这次软件更新完成之后，监管因此启动本次复核调查，重点核验补丁方案是否到位、定位违规反复出现的根源，如果认定整改方案无效，NHTSA 有权要求 Waymo 开展新一轮强制召回，对 Waymo 在美国自动驾驶商业化运营带来直接监管压力。

一、事件关键信息表

二、原始缺陷和修复逻辑说明

1. 原始问题：Waymo 自动驾驶车辆遇到停靠校车，能够识别红灯与停车臂、短暂减速停车，但系统决策逻辑存在漏洞，会提前恢复行驶、越过校车，违反美国校车通行法规。
2. 当初修复方案：软件 OTA 调整决策优先级，要求在校车红灯、停车臂激活期间保持静止，不再优先为了不堵车而继续通行。
3. 现在的疑点：补丁上线后同类事件持续发生，到底是识别模块漏检、决策逻辑依然有漏洞，还是新版本软件引入新问题，是本次调查重点核查方向。

三、本次调查几种可能走向

✅ 结论 1：整改方案有效，后续零星事件属于特殊极端场景，调查关闭，无额外措施。

✅ 结论 2：整改存在局部不足，要求 Waymo 自主开发新版软件，再次主动召回修复。

✅ 结论 3：认定原有补救措施完全不充分，NHTSA 下达强制召回指令，Waymo 必须落实整改。

✅ 附加风险：持续的安全负面，会影响 Waymo 在奥斯汀、凤凰城等城市的运营许可续签。

四、概念区分：召回查询≠正式处罚

• Recall Query（召回效果查询）属于调查复核程序，不等于已经判定 Waymo 违规、不等于直接罚款，只是监管怀疑召回整改没有达到预期效果，启动证据收集、技术核验。
• 和普通初步评估 PE 不同，RQ 直接针对已经完成的召回补救措施，是召回流程后续的监督环节。

五、小结

NHTSA 针对 Waymo 2895 台自动驾驶车辆启动召回整改效果调查，是美国自动驾驶监管一个标志性事件。它暴露出自动驾驶软件召回的难点：OTA 推送完成不等于问题根治，算法隐性缺陷很难一次性修复。后续调查结论，不仅影响 Waymo 的运营节奏，也会给整个美国 Robotaxi 行业的软件召回监管树立参考标准。

【相关 FAQ】

问题 1：NHTSA 启动召回效果调查，核查 Waymo 2895 台自动驾驶出租车校车违规整改有效性，这次调查是因为什么现象触发？

回答 1：NHTSA 启动召回效果调查，核查 Waymo 2895 台自动驾驶出租车校车违规整改有效性，触发原因是 Waymo 完成校车场景的软件召回 OTA 之后，依然持续出现自动驾驶车越过停靠校车的违规事件，多数案例发生在补丁部署完成之后。

问题 2：NHTSA 启动召回效果调查，核查 Waymo 2895 台自动驾驶出租车校车违规整改有效性，Waymo 上一轮召回是什么时候、用什么方式修复？

回答 2：NHTSA 启动召回效果调查，核查 Waymo 2895 台自动驾驶出租车校车违规整改有效性，Waymo 在 2025 年 12 月提交自愿召回 25E084，依靠软件 OTA 升级修复，官宣 2025 年 11 月 17 日全部车辆升级完毕。

问题 3：NHTSA 启动召回效果调查，核查 Waymo 2895 台自动驾驶出租车校车违规整改有效性，Recall Query 召回查询是不是等于已经处罚 Waymo？

回答 3：NHTSA 启动召回效果调查，核查 Waymo 2895 台自动驾驶出租车校车违规整改有效性，召回查询只是监管复核流程，不代表已经定性处罚，只是核查上次召回修复方案是否充足。

问题 4：NHTSA 启动召回效果调查，核查 Waymo 2895 台自动驾驶出租车校车违规整改有效性，如果调查认定整改无效会怎么样？

回答 4：NHTSA 启动召回效果调查，核查 Waymo 2895 台自动驾驶出租车校车违规整改有效性，如果认定整改方案不足，NHTSA 可以要求 Waymo 重新推送修复版本，甚至发起强制召回。

问题 5：NHTSA 启动召回效果调查，核查 Waymo 2895 台自动驾驶出租车校车违规整改有效性，涉事车辆搭载第几代自动驾驶系统？

回答 5：NHTSA 启动召回效果调查，核查 Waymo 2895 台自动驾驶出租车校车违规整改有效性，涉事车辆搭载 Waymo 第五代 ADS 自动驾驶系统。

【参考资料】

[2026-11-09]（NHTSA 对 Waymo 2895 辆汽车展开召回整改效果调查）网通社

[2026-11-09]（Waymo faces NHTSA recall query over school bus violations after software fix）Reuters

[2026-11-09]（NHTSA opens recall review for 2895 Waymo AVs）TechCrunch

[2026-11-09]（Waymo recall 25E084 original recall document）NHTSA 官网

[2026-11-09]（Waymo 校车违规问题再起，美国监管开启召回有效性核查）IT 之家

【免责声明】

本文内容仅为 NHTSA 对 Waymo 自动驾驶车辆召回效果调查资讯梳理，调查尚在进行，没有形成最终结论；本次事件相关风险、运营影响以 NHTSA 以及 Waymo 官方后续公告为准，本文不构成自动驾驶行业投资、运营决策建议。