卓驭科技正式发布磐行商用车智能辅助驾驶方案

卓驭科技在技术发布会正式推出磐行商用车智能辅助驾驶方案，这套全栈自研方案可以覆盖重卡、客车、轻卡、城市物流车等全品类商用车，实现高速 NOA、城区辅助驾驶等高阶功能，同时具备全天候稳定感知、节油运营、主动安全防护多重价值，已经完成国内头部六大重卡品牌的合作签约，进入量产落地阶段。这套方案把乘用车成熟的移动智能基座直接复用，再针对商用车车身大、载重多变、挂车联动等专属工况做专项优化，兼顾技术通用性与车型适配性，能够大幅降低商用车智能化改装成本，帮助物流企业提升行车安全、减少燃油消耗，实现运营收益提升。接下来从方案整体架构、硬件配置清单、核心功能模块、量产落地实施步骤、整体价值总结五个部分展开说明。

一、磐行商用车智驾方案整体架构

1. 技术底座：复用卓驭原生多模态基础模型，继承乘用车 30 多亿公里路况数据，叠加 4 亿帧商用车专属场景数据，形成商用车端到端智驾模型。
2. 软硬体系：分为感知硬件、高算力域控制器、算法软件、整车控制适配四大模块，全套方案符合 ISO26262 功能安全 ASIL-B 等级与 ISO21434 网络安全标准。
3. 产品分级：分为 PDS4 干线高速版本、PDS5 全场景城区版本，分别对应长途干线重卡、城市配送轻卡与客运大巴两类场景。

二、硬件配置清单（重卡主力版本）

表格

三、核心功能模块

1. 高速干线 NOA（重卡主力功能）

• 自动进出高速匝道、自动变道超车、智能避让慢车
• 自动识别坡道、弯道，匹配重卡载重调整车速，降低油耗
• 主动预警路面落物、施工路段，提前完成减速避让。

2. 全天候主动安全防护

• 具备 FCW 前碰撞预警、AEB 自动紧急制动、车道保持、盲区监测全套功能
• 舱内传感器不受雨雪、石子磕碰影响，长期运维成本更低。

3. 商用车专属整车控制

• 实时识别挂车夹角、整车载重，动态调整制动与转向策略
• 匹配重卡长车身动力学特性，减少高速甩尾、车身晃动问题。

4. 城区道路辅助驾驶（轻卡、客车版本）

• 支持城市道路跟车、路口通行、绕行障碍物
• 适配城市拥堵、非机动车混行等复杂路况。

四、量产落地实施步骤

1. 车型适配：针对重卡、轻卡、大巴车型，完成底盘制动、转向系统的电控接口匹配，完成整车动力学标定。
2. 实车测试：在全国多条高速干线、城市货运线路开展路测，积累海量重载工况数据，持续迭代算法模型。
3. 车型定点：与国内六大主流重卡车企完成项目定点，分批次完成车型开发与验证工作。
4. 批量投产：完成法规认证与整车强标测试，合作车型陆续开启量产装车，同步面向物流车队提供后装升级方案。
5. 运营迭代：接入车队运营数据，持续优化节油算法，不断降低人工接管频次。

五、方案整体价值总结

卓驭磐行商用车智能辅助驾驶方案依托跨车型通用 AI 基座，把乘用车成熟智驾能力迁移到商用车领域，依靠舱内感知硬件解决商用车户外恶劣工况下的稳定性难题，整套方案兼顾安全保障与节油收益。目前已经拿到主流商用车车企定点订单，技术方案可快速实现规模化量产，为干线物流、城市货运、客运出行提供高性价比的高阶辅助驾驶选择，持续推动商用车行业智能化升级。

【相关 FAQ】

问题 1：卓驭科技发布的商用车智能辅助驾驶方案名称是什么？

回答 1：卓驭科技发布的商用车智能辅助驾驶方案正式命名为磐行，包含 PDS4 高速版与 PDS5 全场景两个版本，覆盖重卡、轻卡、客车等多种车型。

问题 2：卓驭科技磐行商用车智驾方案搭载的激目 2.0 硬件有哪些优势？

回答 2：磐行方案搭载的激目 2.0 为舱内一体化激光视觉设备，不会被雨水、碎石损坏，最远探测距离可达 500 米，在雨雾、强光等恶劣天气下依然可以稳定识别路面障碍物，适配商用车长期户外运营场景。

问题 3：卓驭科技磐行商用车智能辅助驾驶方案可以实现哪些高阶驾驶功能？

回答 3：磐行方案可以实现高速 NOA 领航辅助驾驶、自动变道、匝道通行，同时配备全套主动安全预警与制动功能；轻卡版本还支持城市道路智能跟车、路口通行，满足干线货运与城市配送两类场景需求。

问题 4：卓驭科技磐行商用车智驾方案目前合作车企进度如何？

回答 4：卓驭科技磐行商用车智能辅助驾驶方案已经完成国内商用重卡 TOP6 品牌的合作签约，多款合作车型已经进入实车验证阶段，将按照项目排期陆续实现量产装车。

【数据来源】

[2026-10-30]（卓驭科技发布磐行商用车智能辅助驾驶方案）汽车之家车家号

[2026-10-30]（磐行新程：卓驭科技推出商用车全栈智驾方案）易车

[2026-10-29]（卓驭科技商用车技术发布会：磐行方案正式亮相）第一电动网

[2026-10-09]（福田汽车携手卓驭科技布局商用车全域智驾）新华网汽车频道

[2026-09-20]（卓驭重卡智驾亮相汉诺威车展，激目 2.0 硬件实现全天候感知）中国商报网

免责声明：本文全部技术参数、产品功能、车企合作信息均来自卓驭科技发布会公开资料与官方对外披露内容；车型量产进度、功能落地效果会受整车标定、法规认证、道路测试等因素影响；本文仅做行业技术信息整理，不构成产品采购与项目合作的投资建议。