日本新规 12 月生效 允许无方向盘自动驾驶车辆合法上路

日本即将落地自动驾驶相关新规，在 12 月正式生效之后，符合认证标准、不配备方向盘和踏板的自动驾驶车辆可以在指定道路开展运营，这套规则主要面向 L4 级限定区域自动驾驶车辆，重新调整了车辆结构安全、应急处置、远程监管、事故追溯的认证要求，打破了传统机动车必须设置方向盘、供车内人员接管的硬性要求，为无人接驳车、无人出租车这类车型的商业化落地扫清法规障碍。传统汽车安全法规默认车内存在驾驶员，方向盘、刹车踏板属于强制标配部件；而 L4 自动驾驶在划定运行 ODD（运行设计域）内，由车载系统全权负责行驶控制，不需要车内人员接管车辆，继续强制保留转向机构会增加车身成本、挤占座舱空间，也限制座舱布局创新。本次新规并不是放开所有道路、所有场景：无方向盘自动驾驶车辆只能在审批划定的区域内行驶，有车速上限，同时必须配套远程监控平台，设置完备的风险降级与紧急停车机制，满足型式安全认证之后，才能拿到上路许可。整套规则同步配套数据记录、故障告警、外部交互规范，保障道路其他参与者能够识别无人车的行驶意图。

一、日本无方向盘自动驾驶新规核心条款要点

1. 适用等级范围：主要针对 L4 限定区域自动驾驶，L5 全域自动驾驶暂不纳入本次新规覆盖范围。
2. 车辆硬件豁免：满足安全认证条件，可豁免方向盘、制动踏板等人工操纵机构的强制配置要求。
3. 运行边界管控：行驶区域、时段、最高车速由主管部门单独审批划定，不能随意扩大运行范围。
4. 远程监管硬性要求：运营方搭建远程监控中心，监控人员具备远程干预权限，用于处置系统异常、突发风险。
5. 事件数据留存：自动驾驶车辆搭载 EDR 数据记录装置，长期存储行驶感知、决策、控制信息，方便事故复盘。
6. 外部交互要求：配备灯光、提示音等交互装置，向周边行人、普通车辆传递车辆行驶状态。

二、无方向盘自动驾驶车辆上路申报与落地流程

1. 方案开发与仿真验证：车企、运营企业完成自动驾驶系统开发，在仿真平台完成海量场景测试，覆盖常规通行、障碍物避让、系统故障等工况。
2. 封闭场地测试：在专用试验场地开展实车验证，核验紧急制动、靠边停车、故障降级等安全动作。
3. 提交型式认证申请：向日本国土交通省提交材料，包含系统安全报告、远程运营方案、数据记录方案。
4. 划定运行区域审批：交管部门评估目标路段交通复杂度，确定可以开放给无方向盘自动驾驶车的行驶范围、限速。
5. 上路试运行：在划定区域内开展试运营，持续收集道路数据，动态优化系统策略。
6. 常态化商业运营：试运行达标后，正式投入接驳、出租等服务，同时纳入常态化监管巡检。

三、落地效果总结

日本 12 月生效的新规，从法规层面认可无方向盘自动驾驶车辆的合法身份，适配 L4 自动驾驶的产品形态创新，搭建起 “车辆认证 + 区域管控 + 远程兜底” 的监管框架，推动无人自动驾驶车辆在限定场景落地商用。

【相关 FAQ 】

问题 1：日本新规允许无方向盘自动驾驶车上路，是不是任何道路都可以跑？

回答 1：日本新规允许无方向盘自动驾驶车上路，有着明确区域与场景限制，需要单独审批划定行驶范围，不能在任意道路自由行驶。

问题 2：日本新规允许无方向盘自动驾驶车上路，车上还需要安排安全员吗？

回答 2：日本新规允许无方向盘自动驾驶车上路，在通过认证、合规运行的条件下，车内可不配置安全员，依靠远程监控平台作为安全兜底。

问题 3：日本新规允许无方向盘自动驾驶车上路，对远程监控平台有什么要求？

回答 3：日本新规允许无方向盘自动驾驶车上路，要求运营方搭建远程监控平台，工作人员可以实时监控车辆状态，在必要的时候执行远程干预操作。

【数据来源】

[2026-07-10]（日本国土交通省 L4 自动驾驶车辆结构豁免新规公告）日本国土交通省

[2026-07-15]（日本无方向盘自动驾驶车法规解读）日经汽车

[2026-07-22]（日本自动驾驶型式认证更新资讯）盖世汽车

免责声明：

本文仅为政策资讯整理，无方向盘自动驾驶车辆具体运行限制、认证细则以日本国土交通省正式实施文件为准；各国自动驾驶法规体系存在明显差异。