大家好,小陆来为大家解答以上的问题。少年阿卡贝拉，snake算法这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、主要公式为曲线能量Esnake(公式1)；Esnake由内部能量Eint(公式2)及外部能量Eext(公式3)组成；而根据公式2内部能量Eint是由一阶导得到的平滑性约束(弹性绳子)二阶导得到的气球约束(刚性棍子)共同决定；根据公式3外部能Eext由梯度场决定(另一个分量不考虑)那么粗略表示为Esnake=Vs+Vss+Eext；可以认为当Esnake的能量达到最小时snake曲线和物体的边缘一致。

2、 上面这些基本是每个论文上面都有的，下面照我的理解来讲。

3、结合很多论文上用的那个U形物体，snake检测它的轮廓时，预先以一个圆形的像素圈套住它作为初始的snake线，可以取一定个数的点来离散化snake线,那么这时就可以求这条snake线与原始图像间的曲线能量Esnake了；Vs对应的是一阶的平滑性，可转化为snake线中相邻像素之间的坐标差;差值越大能量越大平滑性也就越差；Vss对应的是二阶的刚性；可转化为snake线中某点和它相邻的线上点间的法线方向的增长度量;Eext是梯度场能量，是由原本的灰度图决定的，可转化为snake中某点在灰度图中的邻域梯度。

4、求出了这三个；再以一定的方式进行循环逼近那个使Esnake最小的snake线就找到了轮廓。

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